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　　我们知道很多时候工业控制或者产品设计方面受到PLC这种功能确定，扩展麻烦，成本昂贵等方面的制约因素，需要独立开发一种特殊功能，但是又需要连接触摸屏通讯，工程师在这个方面往往需要花费很大功夫。单片机跟人机界面通讯的方法，有两种，两种通讯协议，工业标准的 Modbus RTU协议和工程师自己定义的自由协议。

一、Modbus RTU协议：
优点：工业标准通讯协议，具有通用性，传输数据量大
缺点：需要时间去了解协议的格式和以及按照规定编写通讯程序
二、工程师自己定义的自由协议：
优点：数据格式客户自己定义，灵活多变，定制性强，可以模拟任何已知报文的通讯协议
缺点：传输数据量不大，通用性不强，移植不方便
工程师可以根据以上两种通讯协议的优缺点来选择理想的方案。