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FPCAI动作流程

发布人:管理员 发布时间:2017-07-21

一、上软板 

软板用导向针串取压平放装入放料架上——放料架放入升降平台——升降平台上升——取料机械手移到放料平台上方——两气缸下降取料——真空泵电磁阀1打开吸料——平台下降10mm——短行程气缸振动两次取料——两气缸同时缩回——取料机械手移至中间平台——长行程气缸伸出至Y轴平台——真空泵电磁阀1关闭——平台吸气阀打开——长行程气缸缩回——取料机械手移到放料平台上方继续下轮取料(同时放料平台上方升降至下一次高度加一层板厚的位置)——下料机械手移至中间平上方(等到PFC贴补强完成后)——气缸伸出——真空泵电磁阀2打开吸料——气缸缩回——下料机械手移至收料平台上方——气缸伸出——真空泵电磁阀2关闭放料——气缸缩回——下料机械手等待下次循环

二、中间平台

中间平台放入软板后吸气阀打开——移至左轴上相机指定位置——拍照MARK1——移至MARK2拍照——移至第一贴附点位置——大右轴开始贴第一点——右轴完成后回原位时同时左轴开始贴下点——两轴交互贴补互不扰至最后一个点完成——Y轴移至下料位置——等侍下一次循环

三、左边拉放料

自动放料——左(右)步进电机送料——左(右)力矩电机收料张紧料带——冲头切——吸气——左吸嘴吸料(或右吸嘴吸料)——冲头放气——冲头下降——左吸嘴(或右吸嘴)移动模具位置至左(右)相机拍照位置——左(右)步进电机送料开始下一次循环

四、Z轴

左吸嘴移至模具上方——左吸嘴吸料——左吸嘴移动模具位置至左相机拍照——左吸嘴移动模具位置至左中间平台贴附点位置——左气缸下压——吹气——左气缸上升——左吸嘴移至模具上方开始下一次循环
右吸嘴移至模具上方——右吸嘴吸料——右吸嘴移动模具位置至右相机拍照——右吸嘴移动模具位置至右中间平台贴附点位置——右气缸下压——吹气——右气缸上升——右吸嘴移至模具上方开始下一次循环

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